【SLAM】视觉SLAM和激光SLAM总结

发表于 2017-04-24 | 分类于【SLAM】 | 字数统计: 126(字) | 热度 °C

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搞过半年的视觉SLAM，看了不少文章，跑了一些demo，但是苦于找不到入手点，所以放弃这部分的研究。
但是为了不使看过的东西白看，特此总结下来。

SLAM技术，按照传感器分类可以分为激光SLAM和视觉SLAM，而视觉SLAM根据使用的摄像头不同，又可以
分为单目、双目、RGBSD、IMU+camera等种类。