【滤波理论】卡尔曼滤波从推导到应用 发表于 2017-04-07 | 分类于 【状态估计】 | 字数统计: 78(字) | 热度 °C 0 学习目标 理解标准卡尔曼滤波的原理 利用Python实现卡尔曼滤波估计随机常数 1 原理难点过程噪声 Q 调参测量噪声 R 通过测量数据获得 当状态分量之间没有耦合关系时，QR为对角矩阵