【编程语言】Python之scikit-learn
【机器学习】从0开始进行回归分析
引言利用神经网络进行线性回归或者利用BP网络进行非线性回归，算是机器学习一个入门级的问题。但是整个算法实现的流程对于更复杂的算法，都具有借鉴意义。为此，总结如下：
准备数据数据的来源可以很广泛，如果是Kaggle等类型的比赛，数据是由官方提供的；如果是视觉任务，数据可以从数据集中下载，也可以自己去采集；如果是机器人控制方面，除了直接从数据集中下载，自己使用机器人实际采集就不太容易了，那么可以采用仿真的办法生成数据。
数据的保存格式，对于数值类型的数据，常见的由txt和csv两种格式。txt文件通常使用空格来分割数值，csv文件通常使用逗号来分割数值。
本文使用的数据：23280x17
关于怎
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【编程语言】Python-Matplotlib
【编程语言】Python-Pandas
0 引言
什么？连pandas都没有用过。请不要告诉我你是搞机器学习的！
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从上面的代码开始，快点开始学习使用吧！
【编程语言】Python和C++的文件读写
0 引言
编程的时候经常需要生成数据或者读取数据，而最好的方式就是把他们保存在文件中，方便以后的查看。但是每次编写程序的时候，都需要翻书或者百度，不是很方便。于是，写一篇博客，“整理一下思路”，以便记忆。
【机器学习】Tensorflow网络参数和网络模型的保存与读取
0 引言
在利用Caffe进行训练的时候，最终的训练结果会保存下来，在做预测的时候可以直接加载训练好的模型。但是目前接触的Tensorflow案例中，都是直接训练、然后在测试集上验证，最后退出整个程序。下次再使用的时候，就需要重新训练、预测。这样就很不科学。心想，肯定会有办法来保存和加载模型。于是，在莫烦的教程中看到保存和读取模型参数的教程[1]，他说Tensorflow初期，只支持网络参数的保存和读取，不能保存网络结构，如果想使用训练好的参数，必须重新搭建一模一样的网络结构，才能完成预测。但是后来可能Tensorflow觉得这样不方便，于是推出MetaGraph[2]，可以保存网络结构。本文主要介绍网络参数的保存和读取，以及网络结构的保存和读取。
【机器人学】行人环境中机器人自主导航算法探析
【机器人学】多体避障算法-ORCA
【应用程序】MFC基础知识
0 引言一个项目需要做办公自动化，自动提取word文档中的内容并保存到数据库中，而且还可以根据需要，自动生成word文档。
1 MFC基础知识Windows应用程序包括，单文档、多文档和基于对话框。
建一个基于对话框的MFC，可以参考（ http://blog.csdn.net/hhhh63/article/details/7652696）
添加类库 C:\Program Files\Microsoft Office\OFFICE11\msword.olb ;
注释掉新生成的.h文件里边有//#import “C:\\Program Files\\Microsoft Office\\OFF
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